特斯拉已从新款 Model 3 和 Model Y 车型中移除基础版自动辅助驾驶功能，车道居中自动转向功能现需订阅每月 99 美元的完全自动驾驶（监督版）服务才能使用，而竞品车企仍将车道辅助类功能作为标准安全配置提供。
过去近七年间，特斯拉购车者均可享用品牌推出的基础版自动辅助驾驶功能，该系统可实现雷达制导的全速域自适应巡航与车道循迹功能，如今诸多定价亲民的主流全新车型，也已将同等功能列为标准配置。但特斯拉的相关政策现已调整，新购车者若想使用该功能，要么按月支付订阅费，要么放弃使用。
基础版自动辅助驾驶功能已即刻起从上述车型的配置清单中下架，就连 “基础版自动辅助驾驶” 这一名称也悄然从特斯拉的配置列表中消失，取而代之的是 “带自动转向的交通感知巡航控制（TTAC）” 这一更为专业的表述 —— 该表述是特斯拉此前在官方文件中，用于描述同款基础版自动辅助驾驶功能的用语。
新购车者仍可获得雷达制导的交通感知巡航控制功能，但所有新款 Model 3 和 Model Y 均不再配备车道居中自动转向功能，车主唯有选择每月支付 99 美元，订阅完全自动驾驶（监督版）服务，才能解锁该功能。特斯拉现有车主可保留其车辆原厂购买时所搭载的全部功能权益。此次政策调整的时间节点颇具深意，因特斯拉近期已确认，完全自动驾驶功能后续将仅提供订阅模式。
截至 2 月中旬，消费者仍可一次性支付 8000 美元买断完全自动驾驶功能，该时间点过后，月度订阅将成为解锁该功能的唯一方式。特斯拉通过在免费基础配置中移除车道居中自动转向功能，制造出明显的功能差距，进而引导购车者选择订阅服务。尽管完全自动驾驶功能除车道保持外还包含其他附加功能，但车道居中自动转向长期以来都被视作基础的驾驶辅助安全配置，而非高端选装功能，更何况众多平价的主流车型均将该功能列为标准配置。
埃隆・马斯克于 2026 年 1 月 23 日在社交平台 X 发文称：“我还想说明的是，完全自动驾驶（监督版）每月 99 美元的订阅价格，将随该功能的持续升级而上调。当该功能实现全程无需人工监督，用户可在行车途中玩手机甚至休息时，其价值将迎来质的飞跃。”
如今特斯拉取消这项基础功能后，即便是特斯拉近期评测的起亚狮跑这类普通车型，都能以更低的价格提供同级别的驾驶辅助功能，且无需支付任何订阅费用。如此一来，特斯拉为同等的车道居中自动转向功能收取的年费实则高达 1200 美元，而马斯克还表示，该订阅价格未来还会继续上调。
特斯拉此次调整政策，恰逢企业面临多方面的经营压力：公司销量已连续两年下滑，利润率持续收窄，同时还失去了此前助力营收提升的美国核心政府补贴。此外，特斯拉还正接受多家机构的监管审查，加之众多消费者乃至消费者权益倡导者，都迫切希望车企彻底终止功能订阅制与付费墙模式。
维修权倡导者路易斯・罗斯曼公开指出该举措的问题，称特斯拉此举是试图剥夺消费者的车辆所有权。他成立了相关基金会向公众科普该类情况，还设立了另一项专项奖金，鼓励技术人员为消费者重新启用车企最初免费提供、后续却设置付费墙限制使用的车辆功能。
特斯拉此番操作的最终结果并非由企业单方面决定，消费者终将用实际的购买选择，表达对该品牌这一策略的支持或反对。